天添優選SICK西克增量型編碼器SICK西克增量型編碼器是由光柵盤（又叫分度碼盤）和光電檢測裝置（又叫接收器）組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光柵盤與電機同軸，電機旋轉時，光柵盤與電機同速旋轉，發光二極管垂直照射光柵盤，把光柵盤圖像投射到由光敏元件構成的光電檢測裝置（接收器）上，光柵盤轉動所產生的光變化經轉換后以相應的脈沖信號的變化輸出。

SICK西克增量型編碼器可以輸出編碼器從預定義的起始位置發生的增量變化。增量式編碼器需要使用額外的電子設備（通常是PLC、計數器或變頻器）以進行脈沖計數，并將脈沖數據轉換為速度或運動數據，而絕對式編碼器可產生能夠識別絕對位置的數字信號。綜上所述，增量式編碼器通常更適用于低性能的簡單應用，而絕對式編碼器則是更為復雜的關鍵應用的--這些應用具有更高的速度和位置控制要求。輸出類型取決于具體應用。

SICK西克增量型編碼器性能

每轉的脈沖65,536 1)

測量步距90° 電/每圈脈沖數

測量脈沖寬度偏差，“二進制"脈沖數± 0.0015°誤差限值± 0.03°

1) 見最大轉速觀測.

接口

通訊接口增量式

通信接口詳情TTL / HTL

出廠設置出廠時經過設置的輸出電平 TTL

信號通道數量6 通道

可編程/參數化?

初始化時間

32 ms 1)

30 ms

輸出頻率≤ 820 kHz

負載電流≤ 30 mA

功耗≤ 0.7 W (無負荷)

SICK西克增量型編碼器機械參數

軸的形式 錐形軸天添優選SICK西克增量型編碼器圖片如下：

SICK西克增量型編碼器尺寸 參見尺寸圖

重量 ≤ 0.1 kg

轉動慣量 1 gcm?

工作轉速 ≤ 12,000 min??

角加速度 ≤ 500,000 rad/s?

允許徑向軸位移 ± 0.15 mm

允許軸向軸位移 ± 0.5 mm

環境參數

運行溫度范圍 –40 °C ... +115 °C 1)

儲存溫度范圍 –40 °C ... +120 °C, 無包裝

相對空氣濕度/凝結 85 %, 不允許凝結

抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)

抗振動能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)電磁兼容性 符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)外殼防護等級 IP30, 蓋板關閉、對應插頭已插上時 (根據 IEC 60529-1 標準)其工作原理可以分為以下幾個步驟：

光學或磁性感知：增量式編碼器通常由一個固定部分和一個旋轉部分組成。固定部分包含感應器（例如光電二極管或霍爾傳感器），而旋轉部分則與被測量的物體相連接。當旋轉部分發生旋轉時，感應器會感知到光電信號變化或磁場變化。

信號產生：根據感應器產生的信號變化，增量式編碼器會生成脈沖信號。通常，每旋轉一周，增量式編碼器會產生若干個脈沖，其數量與編碼器的分辨率有關。

脈沖計數：脈沖信號會被計數器記錄下來，以確定物體的位置、旋轉角度或速度。通過對脈沖計數進行處理和分析，可以得到精確的測量結果。

輸出接口：增量式編碼器的測量結果可以通過數字接口（如脈沖輸出、RS485通信等）傳輸給外部設備或系統進行進一步處理和應用。